現(xiàn)今，隨著工業(yè)4.0的不斷推進(jìn)和智能家居的蓬勃發(fā)展，智能化正在悄然改變著我們周圍的世界。而電機(jī)可以說是強(qiáng)大自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)技術(shù)的核心，小到電動(dòng)玩具，電動(dòng)家具，大到重型卡車，自動(dòng)化車床，無處不在的電機(jī)讓生活變得更高效，而智能化又賦予了它們更精確的操作、更高的效率和更加人性化的控制。

其中，一體化電機(jī)憑借其機(jī)體積小，能量密度大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定，易實(shí)現(xiàn)智能化等特點(diǎn)，越來越得到市場(chǎng)的青睞。

MpS智能一體化電機(jī)

MpS最新推出的系列產(chǎn)品智能一體化電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊--MMp7xxxxx，其板上不僅集成了帶位置傳感器的無刷直流電機(jī)控制器，三相橋功率級(jí)，還集成了MCU（微控制器）和電源管理芯片。MCU能夠確保電機(jī)根據(jù)其電流、位置和工作條件隨時(shí)做出反應(yīng)。該系列模塊有兩種不同的尺寸設(shè)計(jì)，可分別適用于NEMA23標(biāo)準(zhǔn)的57mm無刷直流電機(jī)和NEMA17標(biāo)準(zhǔn)的42mm無刷直流電機(jī)。

預(yù)驅(qū)動(dòng)芯片

MMp7xxxxx使用了MpSMp19XX系列預(yù)驅(qū)動(dòng)芯片。可承載18v到70v間的輸入電壓，最高連續(xù)輸出功率可達(dá)188w。同時(shí)它還提供了電流采集方式和電路保護(hù)，為用戶的使用提供了安全保證。

角度傳感器

MMp7xxxxx上的無刷直流電機(jī)控制器Mp6570集成了MpS的MagAlpha角度傳感器。MagAlpha的輸出角度可用于角度反饋去完成無刷直流電機(jī)的閉環(huán)控制，以及完成對(duì)三相電流，電壓的空間矢量變換。

可編程MCU+控制模塊

MMp7xxxxx。MMp7xxxxx系列采用了FOC矢量控制，用戶可以根據(jù)需要選擇位置控制，速度控制或力矩控制。在位置和速度控制下MMp7xxxxx也支持脈沖和pWM模擬量輸入模式。

簡(jiǎn)單易用的GUI

MpS的智能一體化電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊完美地結(jié)合了全集成的硬件和人性化的軟件，具備高功率密度功率級(jí)、高分辨率電磁編碼器和獨(dú)有的封裝專利技術(shù)，模塊化的設(shè)計(jì)加之可編程的MCU和角度傳感器，使其成為智能電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的不二之選。

用戶只要將MMp7xxxxx模塊與上位pC連接，然后使用鼠標(biāo)操作便可以通過MpS友好的用戶界面對(duì)控制模塊的每一個(gè)寄存器進(jìn)行讀寫操作，以及完成對(duì)控制程序的升級(jí)和燒寫，用戶還可以選定特定的電機(jī)輸出量后觀察其在GUI窗口內(nèi)的實(shí)時(shí)波形進(jìn)行調(diào)試。MpS的動(dòng)態(tài)GUI可以讓實(shí)時(shí)硬件操作如同運(yùn)行仿真一般簡(jiǎn)便。