摘要：介紹了一種基于DSp和FpGA的磁鐵電源控制器的設(shè)計(jì)方法，闡述了該控制器硬件系統(tǒng)的組成，包括信號(hào)調(diào)理電路、中間數(shù)據(jù)處理部分、后端的驅(qū)動(dòng)電路。同時(shí)給出了DSp和FpGA之間通過(guò)SpI接口通信的具體流程和輸出pWM波形死區(qū)部分的控制流程。設(shè)計(jì)的磁鐵電源控制器有很好的控制和運(yùn)算能力，同時(shí)具有很好的靈活性和可靠性。關(guān)鍵詞：磁鐵電源控制器；DSp；FpGA；SpI磁鐵電源大多作為電源中的一種特種電源被廣泛應(yīng)用于加速器、質(zhì)譜儀等設(shè)備，為磁鐵供應(yīng)特定的勵(lì)磁電流以出現(xiàn)所需的磁場(chǎng)，對(duì)磁鐵電源的基本要求來(lái)源于磁場(chǎng)特性，因此基于數(shù)字化電源控制器的磁鐵電源為輸出高精度的穩(wěn)定勵(lì)磁電流，以獲得符合運(yùn)行模式的穩(wěn)定磁場(chǎng)結(jié)構(gòu)供應(yīng)了重要保證。文中介紹的磁鐵電源控制器采用DSp和FpGA的雙CpU結(jié)構(gòu)，采用FpGA控制高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換器AD7679進(jìn)行采樣，通過(guò)DSp的SpI接口把采集到的數(shù)據(jù)送給DSp；由DSp運(yùn)算處理后輸出用來(lái)控制磁鐵電源的帶有死區(qū)的pWM波形。1控制器總體結(jié)構(gòu)控制器采用DSpTMS320F2812為數(shù)字處理輸出模塊，以Altera公司的CvcloneⅢ系列FpGA控制前端AD進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)傳輸部分由FpGA與DSp的SpI接口完成。通過(guò)DSp的SCI串口與上位機(jī)實(shí)現(xiàn)通訊，顯示并控制電源的運(yùn)行狀態(tài)，后端的驅(qū)動(dòng)電路中實(shí)現(xiàn)主電路和驅(qū)動(dòng)電路的隔離。控制器總體結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。

2硬件電路設(shè)計(jì)2．1信號(hào)調(diào)理電路信號(hào)調(diào)理電路的重要用途是實(shí)現(xiàn)信號(hào)的放大和低通濾波。因?yàn)橐ＷC將AD轉(zhuǎn)換器的采集信號(hào)限制在0～+5V之間，為防止大電流信號(hào)時(shí)出現(xiàn)過(guò)高的輸入電壓會(huì)損壞A／D端口，設(shè)計(jì)了電平限制保護(hù)電路。AD轉(zhuǎn)換器輸入采用差分輸入方式，將單端信號(hào)轉(zhuǎn)換為差分信號(hào)，實(shí)現(xiàn)比例放大，有效的濾除了高頻噪聲，便于AD對(duì)輸入信號(hào)的高精度采集。圖2為信號(hào)限幅、隔離、濾波和放大電路。

2．2FpGA對(duì)AD的控制本設(shè)計(jì)采用的AD7679是18位電荷分配的完全差分逐次逼近型模數(shù)轉(zhuǎn)換器，具有570ksps的采樣速率，同時(shí)可以與5V或3V的數(shù)字邏輯電平兼容。為防止采樣點(diǎn)在開(kāi)關(guān)脈沖之上，系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩，可以使DSp在發(fā)出開(kāi)關(guān)脈沖的同時(shí)給FpGA一個(gè)同步信號(hào)，作適當(dāng)延時(shí)，等信號(hào)的尖峰脈沖消失后，F(xiàn)pGA再給ADC發(fā)出采樣命令。AD操作分為空閑、開(kāi)始AD轉(zhuǎn)換、等待AD轉(zhuǎn)換、讀AD轉(zhuǎn)換結(jié)果4個(gè)狀態(tài)。在CONVST信號(hào)的下降沿后，開(kāi)啟轉(zhuǎn)換過(guò)程，BUSY會(huì)自動(dòng)置1，保持轉(zhuǎn)換。當(dāng)BUSY信號(hào)變?yōu)榈碗娖剑珻ONVST保持高電平時(shí)，AD7679處于數(shù)據(jù)采集階段。FpGA對(duì)AD的控制如圖3所示，實(shí)際的電路中，F(xiàn)pGA和AD轉(zhuǎn)換器之間加入四通道的磁隔離器件ADuM1412進(jìn)行數(shù)據(jù)隔離。

2．3DSp與FpGA間的通信TMS320F2812內(nèi)部帶有一個(gè)SpI接口，通過(guò)含義控制寄存器。設(shè)置DSp為主設(shè)備，為通信供應(yīng)時(shí)鐘信號(hào)，F(xiàn)pGA作為從設(shè)備。由于DSp和FpGA的I／O口引腳電壓相匹配(3．3V)，所以不要電平轉(zhuǎn)換電路。設(shè)置FpGA在時(shí)鐘脈沖上升沿時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)，在下降沿時(shí)接收數(shù)據(jù)。由于FpGA發(fā)送的數(shù)據(jù)時(shí)總是將最高位的數(shù)據(jù)移出，接著將剩余的數(shù)據(jù)分別左移一位，所以DSp將接收到的數(shù)據(jù)逐位左移實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)接收。當(dāng)SpISTE引腳為低電平時(shí)，F(xiàn)pGA逐位發(fā)送數(shù)據(jù)；當(dāng)SpICLK引腳為高電平時(shí)，DSp逐位讀取數(shù)據(jù)，并且左移一位后等待下一次SpICLK為高電平，當(dāng)SpISTE為高電平時(shí)，則DSp已經(jīng)接收完FpGA發(fā)送的數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)8個(gè)時(shí)鐘脈沖后，完成一次SpI時(shí)序，DSp將接收到的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到已經(jīng)含義的數(shù)組中。DSp與FpGA通信引腳連接如圖3所示。