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為何會選擇AGV鋰離子電池組?

鉅大LARGE  |  點擊量:1127次  |  2020年09月30日  

1、AGV鋰離子電池組小車代替了原先的人工搬運,大幅度減少了人力資源的損耗;并且AGV鋰離子電池組小車的可組合性強,自動化程度高,智能化水平也高,而且由于AGV鋰離子電池組小車一般通過電腦控制,所以其行駛路徑可以根據不同的需求靈活改變。


2、先進性:AGV鋰離子電池組小車集光、機、電、計算機為一體,綜合了當今科技領域先進的理論和應用技術。導引能力強,定位精度高,自動駕駛作業性能好。減輕勞力、減少人為的操作的損失;減少人員、節省了時間,縮短了人員配置;可以進出人員不方便進入的場所優化生產結構,節窅了人力、物力、財力。


3、行動快捷:AGV鋰離子電池組小車以輪式移動為特點,較之步行,爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料送中常用的堆垛機、單軌小車、傳送帶、傳送鏈、傳送軌道和國定式機器人相比,AGV鋰離子電池組的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制。因此,在自動化物流系統中,最能充分地體現其自動性和柔性,實現高效、經濟、靈活的無人化生產。AGV鋰離子電池組小車廣泛應用廠、市場。


4、生產布局變化時對應調整非常簡單,安裝、調試可在生產時間進行而不影響生產,軌跡變化靈活,可隨時改變布局而不影響生產。


5、投資周期1~2個月,改造周期一日~1周,與物流線設備比較投資周期縮短一倍,改造周期縮短8倍以上。成本與物流線設備比較新建成本大幅度削減,運行成本為極小的用電量不存在物流線設備空運轉浪費現象,生產布局變化時改造成本極低,只需改變軌道即可,浪費為零。

AGV鋰離子電池的工作模式


1.電磁感應引導式AGV


在地面上,沿預先設定的行駛路徑埋設電線,在其中通以高頻電流,導線周圍便出現電磁場。AGV鋰離子電池組通過檢測磁場來跟隨導線路徑。(AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應器,它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。)


2.激光引導式AGV


AGV上安裝有可旋轉的激光掃描器,掃描激光定位標志(安裝在運行路徑沿途的墻壁或支柱上,有高反光性反射板),接受由定位標志反射回的激光束,車載計算機計算出車輛當前的位置以及運動的方向,通過和內置的數字地圖進行比較來校正方位。


3.視覺引導式AGV


AGV上裝有視覺傳感設備(CCD攝像機或視覺傳感器),在車載計算機中設置有AGV預定行駛路徑周圍環境的圖像數據庫。AGV鋰離子電池組行駛過程中,攝像機動態獲取車輛周圍環境圖像信息并與圖像數據庫進行比較,從而確定當前位置并對下一步行駛做出決策。


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