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AGV小車工作原理、特點及結構組成

鉅大LARGE  |  點擊量:6532次  |  2020年12月25日  

AGV小車的工作原理、特點及結構


AGVcar是AGVcar的縮寫,是自動導向車輛的縮寫。它是一種具有安全維護和多種換擋功能的運輸車輛。AGV行走控制系統由控制面板、導向傳感器、方向電位器、狀態指示器、避障傳感器、光電控制信號傳感器、驅動單元、磁條、電源等組成。下面,小編和小編一起來了解一下它的工作原理、特點和組成結構吧!


agv小車工作原理:


自主移動小車的支持是指根據AGV的方位信息指導傳感器、目標價值AGV的路徑所供應計算實踐的自主移動小車控制指令值,給設定的速度和轉角即自主移動小車,這是關鍵的AGV控制技能。簡而言之,AGV的操縱就是對AGV軌跡的跟蹤。引導AGV的方法有多種,例如以轉向傳感器的中心為參考點,跟蹤磁條上的虛點就是其中之一。AGV的工作目標是檢查參考點和虛點的相對方位,修正驅動輪的轉速,改變AGV的行進方向,盡量使參考點位于虛點之上。這允許AGV跟蹤引導行。


AGV汽車的特點:


1.自動化程度高;


由會計機、電子控制設備、磁性傳感器、激光反射器等控制。


當車間某一環節要輔助材料時,操作員將相關信息輸入到會計機的終端,終端將信息發送到中控室。專業人員向會計機發出指令。在電子控制設備的配合下,這個指令最終由AGV執行輔助材料被發送到相應的地址。


2.收費自動化;


當AGV小車快沒電時,它會向系統發出請求,請求充電(一般熟練人員會提前設置一個值),系統允許后自動前往充電地點排隊充電。


此外,AGV汽車的電池壽命非常長(超過2年),每15分鐘充電一次的操作時間約為4h。


3、美觀,提高欣賞度,從而提高公司形象。


4、方便、減少面積;AGV手推車可以從一個車間運送到另一個車間。


AGV小車的結構和組成:


1、車身


AGV的物理本體、車架和相應的機械設備構成了其他裝配零件的設備基礎。


2.推動電力設備


agv通常由24V和48V直流電池供電。通常使用鉛酸電池或鋰離子電池。鋰離子電池可自動充電,24小時運行。


3.驅動設備


輪、減速器、制動器、驅動電機、速度控制器是AGV正常運行的設備。其操作說明由會計機或手動控制,操作速度、方向、剎車由會計機控制。為安全起見,在停電時可以機械地完成制動裝置。


4.支持設備


磁導傳感器+地標傳感器,承載方向信息的支撐系統,通過支撐+地標傳感器完成AGV的前進、后退、分岔、出站等動作。


5.車輛控制器


接受控制中心的命令并執行相應的命令,結合自身情況(如方位、速度等)及時反饋給控制中心。


6.通信設備


完成AGV與地面控制站、地面監控設備之間的信息交換。


7.安全維護設備


障礙傳感器+物理防撞(黑帶由傳感器發出)+緊急停機開關,重要用于維護人員、AGV本身或其他設備。


8.運輸設備


牽引桿:直接接觸被轉移貨物完成貨物運輸的裝置。


9.信息傳輸與處理設備


監視AGV,監視AGV所在地面的情況,并與地面操控站實時傳輸信息。


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