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多家公司免費開放自動駕駛開源數據

鉅大LARGE  |  點擊量:720次  |  2019年07月03日  

自動駕駛領域的各路參與者,在開源數據集共享這件事上頗為“大方”,但程度或許還遠遠不夠。日前,安波福(Aptiv)宣布,將全面開放其自動駕駛汽車開源數據集nuScenes,并稱其是第一家向公眾開放此類安全數據的公司。除了安波福之外,百度、伯克利等多家公司和機構此前均開放了它們的自動駕駛數據庫。


據了解,nuScenes覆蓋1000個“場景”,數據收集自波士頓和新加坡各地,包括140萬張圖像、39萬個LiDAR掃描和140萬個人工標注的3D物體邊界框,據稱是迄今為止發布的最大的多模3D自動駕駛汽車數據集。“提供此類公共數據不僅可以為學術研究人員和行業專家提供經精心收集管理的安全標準,有助于極大地促進行業的巨大進步和創新。”安波福官方稱。


據了解,目前已有1000多名用戶和200多個學術機構注冊訪問該數據集。不過,有專家認為安波福此舉噱頭大于實用。“這個數據集針對波士頓、新加坡等地,對國內基本上沒用。” 一位國內新造車企業的技術專家告訴經濟觀察網記者。


事實上,去年8月12日,馬斯克也在社交媒體上宣布將開放特斯拉汽車安全軟件的源代碼。對此,某美國科技媒體認為,這確實有助于促進互聯汽車的安全,但馬斯克此舉絕不是一種無私的姿態,如果特斯拉的代碼被競爭對手采用,相當于為互聯汽車的安全制定了一個非正式的標準,有助于特斯拉的營銷。


國內互聯網科技公司巨頭百度,通過開放自動駕駛平臺獲益良多。自2017年4月發布“Apollo”計劃以來,百度與福特、戴姆勒、寶馬、北汽、一汽、現代、長安等多家車企達成合作,其自動駕駛平臺已經聚集超過12000 多名開發者,開源代碼的數量已經近 40 萬行。根據相關研究機構發布的最新自動駕駛競爭力榜單,百度近三年排名持續上升,已經同Waymo分別領跑中、美自動駕駛行業。


中外企業均在搶占自動駕駛各層面技術的標準制定和話語權。清華大學教授、中國智能網聯汽車產業創新聯盟專家委員會主任李克強曾告訴經濟觀察網記者,新一代智慧出行系統一定是場景驅動,需要有本地屬性。


今年3月份,百度開放了大規模自動駕駛數據集ApolloScape。“雖然國外有不少可供選擇的數據集,但是國內的路況復雜程度顯然與國外不同。” 百度三維視覺首席科學家,機器人和自動駕駛實驗室負責人楊睿剛表示,目前大多自動駕駛測試路況都比較簡單,達不到上路標準,需要大規模精準數據集的幫助,而百度公開數據集,可以吸引更多企業和開發者利用并補充數據集,進而提高自動駕駛的感知能力。


目前,全球主流的自動駕駛測試數據集包括Cityscapes、Imagenet(ILSVRC)、COCO、PASCAL VOC、CIFAR、MNIST、KITTI、LFW等,基本都為自動駕駛場景下的視覺算法評測數據集。“開放的越多越好,核心數據集都沒開放。”上述來自新造車企業的專家表示,其同樣有開放數據集的計劃。


盡管安波福此次開放數據集被認為國內應用有限,但其在自動駕駛領域卻一直加強在華布局。事實上,安波福的前身——德爾福汽車公司自1993年便進入中國,在中國擁有三個世界級技術中心以及近20個生產基地,2017年,德爾福將其動力總成業務部門進行拆分,并打造了移動出行解決方案提供商安波福。顯然,在新四化浪潮下,沒有人愿意放棄巨大的產業變革機遇。


2018年,安波福同國內車企積極合作,例如同長城汽車合作打造集成駕駛座艙,并同廣汽新能源合作打造高級駕駛輔助系統。去年,安波福營收增長10%,達144億美元;運營利潤18億美元,同比增長10%;但歸母凈利潤為10.67億元,同比下滑了21.25%。


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