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分立元件成就一切:如何簡化48V至60V直流饋電三相逆變器設(shè)計

鉅大LARGE  |  點擊量:938次  |  2020年03月03日  

想象一下,您正在設(shè)計伺服、計算機數(shù)控(CNC)或機器人應(yīng)用的下一個功率級。這種情況下,功率級是低壓直流饋電三相逆變器,電壓范圍為12VDC到60VDC,額定功率小于1kW。該額定電壓涵蓋通常用于電池供電馬達系統(tǒng)或低壓直流饋電馬達系統(tǒng)中的電池電壓的范圍。另外,您可能還要滿足這樣的要求:在無需額外冷卻功率級的情況下設(shè)計這個產(chǎn)品。它必須盡可能小,以滿足目標應(yīng)用程序的需求,當然它需要低成本。


那么,在這種情況下,想出一個可接受的解決方案來設(shè)計一個滿足這個假設(shè)(雖然要求很高)的逆變器,從而滿足以上要求。


因此,在開始定義指定的功率級、電流檢測和保護電路之前,考慮采用智能柵極驅(qū)動器伺服驅(qū)動器的48V/500W三相逆變器參考設(shè)計非常重要,該參考設(shè)計極其實用且易于理解。


該參考設(shè)計采用高度集成的IC實現(xiàn)了小尺寸要求,包括三個具有100%占空比工作的半橋柵極驅(qū)動器。可選的源/匯電流從50mA到2A不等。VDS傳感可實現(xiàn)過流保護,防止損壞功率級和馬達。由于錯誤的脈沖寬度調(diào)制配置,VGS握手功能可保護功率級免受射穿。


下載具有智能柵極驅(qū)動器的48V、500W三相逆變器參考設(shè)計


了解為什么效率、保護和集成是高達60VDC的緊湊型直流饋電驅(qū)動器的重要設(shè)計因素。


典型的低壓直流饋電伺服驅(qū)動功率級可如圖1所示進行分區(qū)。圖1基于直流饋電伺服驅(qū)動功率級模塊。綠框所示為模塊。



圖1:直流饋電伺服功率級


圖1中低壓直流饋電伺服驅(qū)動器的涵蓋模塊對系統(tǒng)性能有很大影響,并影響設(shè)計考慮因素。


通過將故障檢測添加到半橋柵極驅(qū)動器以實現(xiàn)VDS傳感和軟關(guān)斷,可以構(gòu)建穩(wěn)健的系統(tǒng)。這些功能允許柵極驅(qū)動器系統(tǒng)檢測典型的過流或短路事件。這樣做可在不增加額外的電流傳感或硬件電路的情況下實現(xiàn)死區(qū)時間插入,從而確保MCU無法提供錯誤的驅(qū)動信號,這可能會導致功率級或馬達因短路而導致?lián)p壞。


一個考慮因素是優(yōu)化效率,以降低散熱器和輻射發(fā)射(EMI)與開關(guān)速度的成本。通過100V單橋或半橋場效應(yīng)晶體管(FET)柵極驅(qū)動器實現(xiàn)這些功能需要額外的有源和無源元件,這會增加物料清單(BOM)成本和印刷電路板尺寸,同時通常會降低修改柵極驅(qū)動強度等參數(shù)的靈活性。在分析系統(tǒng)效率時,電流傳感電路、具有低DS(on)和低柵極電荷的FET能夠?qū)崿F(xiàn)快速切換,從而影響系統(tǒng)效率性能。通常,系統(tǒng)設(shè)計人員希望實現(xiàn)功率級99%的效率。


為實現(xiàn)損耗最小的連續(xù)相電流檢測,參考設(shè)計中使用了1mΩ的在線分流器。選擇電阻值作為精度和效率之間的折衷。非隔離式在線放大器面臨的主要挑戰(zhàn)是系統(tǒng)使用的寬共模電壓(0V至80V),這考慮到該參考設(shè)計中的分流滿量程電壓為±30mV(設(shè)計為±30Arms)。與48V?6?7?6?7的共模電壓相比,這是一個小型信號。因此,需要具有大共模電壓范圍和極高DC和AC共模抑制的電流傳感放大器。由于低并聯(lián)阻抗,具有額外集成固定增益和零偏移的放大器進一步有助于降低系統(tǒng)成本,同時確保高度精確的電流測量。


100-VDC降壓穩(wěn)壓器可從直流輸入產(chǎn)生中間軌,為柵極驅(qū)動器和負載點供電。功率級需要高效工作以減少自熱,這樣才能滿足工業(yè)環(huán)境溫度(通常為85°C)。考慮到這一點,這意味著系統(tǒng)中使用的集成電路需要支持更高的溫度,因為電子設(shè)備總是會出現(xiàn)一些溫升(自熱)情況。


伺服驅(qū)動器的參考設(shè)計使用pMSM馬達在0至500W輸出功率下進行測試。馬達負載由測功器控制,如圖2所示。



圖2:馬達驅(qū)動功率級的測試設(shè)置


結(jié)論


具有智能柵極驅(qū)動器參考設(shè)計的48V/500W三相逆變器用于伺服驅(qū)動器,展示了如何設(shè)計具有低BOM數(shù)、同相電流檢測、故障診斷功能和高效率的緊湊型硬件保護功率級。這是通過德州儀器的DRV8530100V三相智能柵極驅(qū)動器實現(xiàn)的,該驅(qū)動器具有降壓穩(wěn)壓器和INA240具有增強的pWM抑制性能的80V、低/高側(cè)、雙向、零漂移、電流傳感放大器,這可實現(xiàn)低電平優(yōu)化-電壓直流饋電功率級。有關(guān)系統(tǒng)性能和IC使用的更多詳細信息,請參閱參考設(shè)計指南。


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