前言

隨著各種便攜嵌入式設(shè)備性能的日益提高，功能日益豐富，其電源緊張的問題也日益突出，國內(nèi)新推出的某些具有pDA等多種功能的智能電話在密集使用下只能維持半天，多數(shù)攝像機(jī)和數(shù)碼相機(jī)在一次充電后都只有一個(gè)小時(shí)左右的累積工作時(shí)間。Linux作為一個(gè)開放源代碼的操作系統(tǒng)，擁有非常豐富的軟件資源和平臺(tái)支持，這使得嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的周期大大縮短，越來越多的商用和通用嵌入式系統(tǒng)都采用Linux作為軟件平臺(tái)。因此有必要對(duì)Linux系統(tǒng)的電源管理機(jī)制進(jìn)行深入研究。

Linux內(nèi)核電源管理機(jī)制分析

Linux作為一個(gè)強(qiáng)大而成熟的操作系統(tǒng)，本身供應(yīng)了一套從用戶空間到系統(tǒng)空間的，由上而下的軟件電源管理機(jī)制。

電源管理子系統(tǒng)

Linux內(nèi)核實(shí)現(xiàn)了一個(gè)電源管理子系統(tǒng)用于統(tǒng)一管理每個(gè)設(shè)備。源代碼pm.h和pm.c中含義和實(shí)現(xiàn)了重要的接口函數(shù)。如表1所示。

通過這些接口函數(shù)就可以將自己的硬件設(shè)備納入電源管理子系統(tǒng)使其成為系統(tǒng)電源管理的一部分。這要在編寫設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的時(shí)候完成下面的工作:

1）在初始化驅(qū)動(dòng)時(shí)，使用pm_regiSTer對(duì)設(shè)備的每個(gè)實(shí)例（instance）進(jìn)行注冊(cè);在清除驅(qū)動(dòng)時(shí)使用pm_unregister來取消設(shè)備的注冊(cè)。

（2）在對(duì)硬件進(jìn)行操作之前調(diào)用pm_access（這樣會(huì)保證設(shè)備已被喚醒并且處于ready狀態(tài)）。

（3）編寫自己的pm_callback函數(shù)。開發(fā)人員應(yīng)該在設(shè)備或系統(tǒng)進(jìn)入suspend狀態(tài)時(shí)保留設(shè)備和系統(tǒng)的上下文到安全的地方，并在設(shè)備或系統(tǒng)re-sume時(shí)恢復(fù)其上下文，使之能夠繼續(xù)運(yùn)行，編寫pm_callback函數(shù)是驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)設(shè)備電源管理的重點(diǎn)。

（4）當(dāng)設(shè)備不在被使用的時(shí)候調(diào)用pm_dev_idle函數(shù)，這個(gè)操作是可選的，可以增強(qiáng)設(shè)備idle狀態(tài)的監(jiān)測能力。

電源管理設(shè)備

將設(shè)備加入到電源管理子系統(tǒng)后，該設(shè)備就已經(jīng)有了處理電源管理請(qǐng)求的能力，但是系統(tǒng)的電源管理行為并不會(huì)主動(dòng)發(fā)生。因此還要一個(gè)電源管理設(shè)備來接受用戶請(qǐng)求，出現(xiàn)電源管理行為。這里所指的設(shè)備并不是一個(gè)真實(shí)的硬件設(shè)備，而是一個(gè)在Linux系統(tǒng)空間里接受用戶控制的虛擬設(shè)備，它可以是一個(gè)簡單的字符型設(shè)備。有了這個(gè)設(shè)備，就可以方便的實(shí)現(xiàn)來自于用戶空間的電源管理請(qǐng)求和方法。Linux電源管理行為過程如圖1所示。

圖1Linux電源管理行為過程

Linux的電源管理機(jī)制在ipAQ上的應(yīng)用

ipAQ是康柏公司（現(xiàn)在已和惠普公司合并）推出的基于StrONgARMCpU的高性能掌上電腦，不僅供應(yīng)了卓越的個(gè)人信息管理工具，還集成了較為強(qiáng)大的多媒體功能和其他娛樂功能。Linux2.4的內(nèi)核已經(jīng)被成功的移植到上面，基于Linux系統(tǒng)眾多的應(yīng)用軟件也已經(jīng)或正在被移植。

ipAQ硬件耗電量分析

要實(shí)現(xiàn)對(duì)ipAQ耗電量的有效調(diào)節(jié)，就必須清楚各個(gè)硬件耗電量，從而確定出要管理和調(diào)節(jié)的對(duì)象。ipAQ上的各種硬件的耗電量比例如圖2所示。

圖2ipAQ上的各種硬件的耗電量比例

可見，F(xiàn)rontlight、LCD、SDRAM、Audio、CpU等是重要的耗電設(shè)備，應(yīng)該盡可能的減少這些設(shè)備的工作時(shí)間和強(qiáng)度，以減少耗電量，其關(guān)鍵步驟如下:首先，開啟SDRAM的自動(dòng)節(jié)能模式。ipAQ所使用的SA-1110支持SDRAM的自動(dòng)節(jié)能模式;在這種模式中，當(dāng)內(nèi)存不被使用時(shí)，CpU將關(guān)閉輸入到內(nèi)存的時(shí)鐘信號(hào)，內(nèi)存停止工作;這樣將減少大約190mW的功率。

接著，調(diào)節(jié)顯示驅(qū)動(dòng)。可以選擇（1）在必要的時(shí)候關(guān)閉背光;（2）降低LCD的刷新率。LCD在正常情況下刷新率是60Hz，通過調(diào)節(jié)LCD按時(shí)器可以調(diào)節(jié)LCD的刷新率使其低于60Hz。降低LCD刷新率后，可以減少SDRAM，總線的使用和減少功耗;（3）在不使用屏幕的時(shí)候關(guān)閉LCD控制器。

隨后，降低時(shí)鐘頻率。SA-1110的時(shí)鐘頻率可以在57.3MHz到214.8MHz之間動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)。降低CpU時(shí)鐘頻率可以減少CpU本身的功耗，同時(shí)也能減少時(shí)鐘由CpU供應(yīng)的其他硬件的功耗。例如:SA-1110工作在最低頻率時(shí)可比工作在最高頻率時(shí)減少100mW到200mW的功耗。

最后，關(guān)閉音頻芯片。在不使用聲音的時(shí)候，盡量關(guān)閉音頻芯片，并保持CpU到音頻芯片的低輸入。

通過Linux電源管理機(jī)制及上層應(yīng)用實(shí)現(xiàn)對(duì)ipAQ電源管理和耗電量調(diào)節(jié)

確定了要調(diào)控的對(duì)象和方法后，要通過Linux的電源管理機(jī)制和上層應(yīng)用軟件來實(shí)現(xiàn)對(duì)這些硬件設(shè)備的控制。這包括編寫CpU電源管理代碼、外設(shè)驅(qū)動(dòng)程序及電源管理代碼、電源管理設(shè)備實(shí)現(xiàn)代碼和用戶空間控制應(yīng)用代碼。

（1）實(shí)現(xiàn)SA-1110進(jìn)入Sleep電源模式的代碼

SA-1110有Normal，Idle，Sleep等幾種電源模式，其中在Sleep模式下，SA-1110具有最小的電力消耗。由于SA-1110進(jìn)入Sleep模式后，到外設(shè)和SDRAM的時(shí)鐘將停止，多數(shù)的寄存器信息將丟失。因此要事先將重要的寄存器值保存到內(nèi)存中，并將SDRAM設(shè)置為自刷新模式，以保持SDRAM中的數(shù)據(jù)。當(dāng)SA-1110收到硬件中斷等喚醒源退出Sleep模式后不會(huì)接著執(zhí)行先前未執(zhí)行的指令，而是回到初始狀態(tài)去執(zhí)行啟動(dòng)代碼。因此為了讓CpU在喚醒后能夠持續(xù)的工作，要將返回代碼的地址保存到powerManagerScratchpadRegister（pSpR）寄存器中，使得啟動(dòng)代碼能讓CpU重新跳到返回代碼的地址處，執(zhí)行返回代碼從而回到睡眠前的工作。