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歐盟ESCAPE項目推出自動駕駛定位模塊 融合傳感器/網聯技術

鉅大LARGE  |  點擊量:808次  |  2019年05月13日  

據外媒報道,目前自動駕駛汽車還處于研發過程中,歐洲全球導航衛星系統局(GSA)將特種視為自動駕駛汽車安全運行的核心技術,并且啟動了一個“ESCAPE”項目,該項目由歐盟提供資助,已經為自動駕駛或半自動駕駛汽車研發出了一個獨特的定位模塊。

自動駕駛汽車將配備基于傳感器和網聯技術的解決方案,此類解決方案適用于多種汽車服務。最終,GSA將“融合式解決方案”視為最佳替代方案,因為該方案既結合了傳感器又結合了網聯技術的優勢。通過集成傳感器數據以及網聯信息,運營商能夠減少對昂貴傳感器的需求,同時在基礎設施上節省資金。

該ESCAPE項目已經設計,并做出了ESCAPE全球導航衛星系統(GNSS)引擎,該獨特定位模塊結合了精確GNSS和4G網絡連接技術,可實現高精度、可靠的定位能力,幫助讓自動駕駛成為現實。

法可賽(Ficosa)高級通信部門研發工程師JessicaGarciaSoriano表示:“這是一款自動駕駛汽車車載單元,配備了意法半導體制造的GNSS接收器,實際上是首款為汽車市場制造的雙頻GNSS接收器”。

ESCAPE模塊還集成了車輛其他數據,即可以獲取車輛里程測量數據,攝像頭信息,或是存儲在車輛里的地圖信息等等。

ESCAPE項目的獨特之處在于,其將高端GNSS處理能力與工業化結合在一起,工業化的目標就是要實現高產量和相對有限的成本和尺寸,還包含汽車市場認證所需的硬件和軟件安全程序。

似乎大家都認為,自動駕駛汽車將很快出現在歐洲道路網絡上,而大多數自動駕駛汽車將基于車輛本身位置以及附近其他車輛和物體的位置做出駕駛決策。因此,為讓自動駕駛汽車有效運送人和物,車輛定位功能是一個關鍵部分。而此類定位功能主要由歐洲伽利略全球導航衛星系統(GNSS)等GNSS技術實現,與其他特種系統相比,伽利略GNSS在精度和認證方面可提供顯著優勢。

為了在所有駕駛情境中達到所需的完整性級別,基于GNSS的定位技術還需輔以其他技術。但是,GSA認為結合雙頻GNSS和4G/5G網聯技術可以實現各種各樣的車載定位服務(LBS),而不僅僅是導航功能。ESCAPE項目以及創新GNSS引擎,代表著為新興自動駕駛和網聯汽車市場尋求準確、可靠、廉價的定位和網聯產品又邁進了重要一步。

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